视觉和成像系统。它们是协同工作的几个组件，为最终用户提供解决方案。为了让它们正常工作，所有组件都必须正确匹配。相机及其图像传感器是视觉系统的关键部件。然而，如果它们与镜头不匹配，视觉系统最终就会失败。在我们项目工作当中，时间是尤为重要的，选择镜头也不例外。在构建视觉或成像系统的过程中，您越早选择镜头和光学器件越好。

通用标准参数

在为您的视觉系统选择镜头时，图像质量是一个起点。工程师必须首先仔细确定其成像系统所需的图像质量，镜头是成像系统中相当复杂的模拟组件，随着传感器不断发展，像素更小，面积更大，镜头在成像系统中的作用比以往任何时候都更加重要。所以我们应为镜头选择过程留出时间，以确保获取最佳性能。

当然，与任何视觉系统实施一样，这取决于应用。对于某些应用来说，它是尺寸和重量，而对于其他应用来说，它是不惜一切代价的分辨率。一些应用对失真或色彩平衡有非常严格的要求。所以明确我们主要的应用是非常关键的。虽然确切的标准可能会根据应用而改变，但总的来说，仍有一些标准是保留的。我们称这些为成像系统的基本参数。

第一， FOV，即被检查物体的大小。通常，如果最终用户对此一无所知，FOV就需要估计le，一般根据相机传感器的纵横比和物体出现的位置来确定最后使用的FOV是多少。

第二，工作距离，它描述了从镜头到物体的距离。

第三，分辨率，也是最常被讨论的，物体上的最小可分辨特征尺寸、相机的分辨率或分辨率给定的镜头（通常描述为该镜头的调制传递函数 [MTF]）。接下来是相机的传感器尺寸，结合工作距离和 FOV，将决定应用所需的镜头焦距。我们还有注意传感器的单个像素的尺寸和镜头的匹配。

第四，DOF，也就是景深，这个标准描述了镜头分辨率的变化，在不同的工作距离下，镜头的聚焦的清晰度是不同的，在某些应用中，这个参数不太重要，例如在检查平面物体时。

第五，靶面的大小，相机的传感器尺寸与镜头的靶面大小相匹配，这样镜头的图像圈就可以覆盖整个传感器，拍摄的图像就没有暗角。

第六，镜头的最小对焦距离，同样的焦距镜头的最小对焦距离是不同的。镜头的最小对焦距离是否与应用所需的距离相匹配。

第七，镜头可工作的光谱，我们应该确定镜头将在哪些光谱中工作，并选择在这些光照条件下具有出色性能的镜头。

第八，镜头畸变，在精准测量当中，镜头的畸变是重要的问题，他会影响我们测量的准度。

第九，相对照度，在拍摄大视野时，一般情况下，周围的图像会比中心的图像暗，如果相对照度好的镜头，可以使得周围的图像和中间的图像的亮度一致。